江苏天衡会计师事务所的前身是江苏会计师事务所，由江苏省财政厅于1985年10月创立。1999年1月 6日，江苏会计师事务所全体改制为江苏天衡会计师事务所有限公司。
1993年，经中华人民共和国财政部和我国证券监督管理委员会同意，成为我国第一批获得从事证券、期货相关事务财政审计许可证的会计师事务所。1993年，经国家国有财物管理局和我国证券监督管理委员会同意，成为我国第一批获得从事证券、期货相关事务财物鉴定估量许可证的会计师事务所。2000年，经中华人民共和国财政部和我国人民银行同意，成为我国第一批获得金融机构财政审计资历的会计师事务所。
2002年5月22日，社会训练事务独自建立江苏天衡会计师事务所训练中心。
2005年3月15日 ，工程建造价格咨询事务从事务所分立，建立江苏天衡工程造价咨询有限公司。
2008年6月6日，财物鉴定估量事务从事务所分立，建立江苏天衡财物评价有限公司。
2006年至2008年，天衡与宁波国信联合会计师事务所、姑苏开诚会计师事务所、无锡普信会计师事务所兼并，在做大做强的开展之路上迈出坚实的脚步。
2009年2月9日，天衡获得中华人民共和国财政部和我国证监会新换发的证券、期货相关事务许可证。